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[实用新型]车门系统及车辆-CN202021982420.1有效
发明人：包友霞 -专利权人：上海恩井汽车科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E05B81/06 文献下载
摘要：本公开提供一种车门系统，其包括：门锁，门锁设置在车门中，并且通过门锁的解锁动作允许车门开启，以及当车门关闭时，允许门锁的上锁动作；门锁释放电机，驱动门锁实现解锁动作；门锁吸合电机，驱动门锁实现上锁动作；车门驱动电机，当门锁释放电机驱动门锁实现解锁动作时，允许车门驱动电机驱动车门以进行开启，当车门驱动电机驱动车门关闭后，允许门锁吸合电机驱动门锁实现上锁动作；以及控制器，基于车门的开启信号或关闭信号，控制门锁释放电机、门锁吸合电机和所车门驱动电机，以实现门锁的解锁动作及上锁动作以及车门的开启及关闭。
车门系统车辆

[实用新型]挂车门自动启闭系统-CN201220541785.X有效
发明人：张国富 -专利权人：张国富
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B62D33/027 文献下载
摘要：本实用新型提出一种挂车门自动启闭系统，包含有车门本体，该车门本体上设有伺服电机，伺服电机对车门本体进行旋转操作，实现开启和关闭。车门本体通过铰链与车身连接，车门本体中固定有转动轴，该转动轴与伺服电机的动力输出轴相连。转动轴位于车门本体与车身连接处，伺服电机的机身固定于车身上。车门本体上设有锁紧销，该锁紧销一端连接于车身，其另一端插入车门本体中，将车门本体锁紧。锁紧销通过连杆与驱动电机相连，驱动电机带动锁紧销插入或退出车门本体。该挂车门自动启闭系统采用了伺服电机和锁紧销，使挂车门在电机的驱动下进行开启和关闭操作，保证了挂车门启闭动作的安全性和可靠性，并提高工作效率。
挂车自动启闭系统

[发明专利]车门控制方法、电子设备、系统及存储介质-CN202211530829.3在审
发明人：涂鼎;明媚;刘可卿;曾良才 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E05F15/603 文献下载
摘要：本发明公开一种车门控制方法、电子设备、系统及存储介质。车门控制方法包括：检测车门驱动电机作动状态和/或车门门锁状态；根据车门驱动电机作动状态和/或车门门锁状态，启动或禁止关门辅助功能，所述关门辅助功能为在车门关门过程中通过车门驱动电机对车门进行控制。本发明通过对车门驱动电机作动状态和/或车门门锁状态进行检测，来启动或禁止关门辅助功能，仅在车门驱动电机作动状态和/或车门门锁状态满足预设条件下，才启动关门辅助功能。由于对车门驱动电机作动状态以及车门门锁状态的检测只是一种状态检测，其能耗将远远小于对车门速度的实时检测，因此一方面仍然保留了关门辅助功能，保证乘客舒适性关门和车门保护，同时减少能耗。
车门控制方法电子设备系统存储介质

[实用新型]一种电机支撑架及应用的车门结构-CN201922399758.8有效
发明人：张新华;罗刚 -专利权人：上海实业交通电器有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E05F15/697 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机支撑架及应用的车门结构，具体涉及汽车配件技术领域，用于支撑电机并与车门连接，包括车门连接部、电机固定部与锁紧部；车门连接部与电机固定部分别设于锁紧部的两侧；车门连接部用于与车门连接；电机固定部包括光轴段与电机连接段；电机套设于光轴段外侧，并与电机连接段连接。电机通过电机支撑架与车门连接，防止了电机通过螺钉直接与车门连接，增加了距离，在电机工作时离心力不至于会产生过大的振动。电机垂直于车门本体设置，并非是像原先螺钉连接时的紧贴着车门本体，振动更大程度的在车门空腔中消散，而不会向车门本体传递。此支撑架极大的提高了转配效率，节约装配空间，减少安装支架零件，节约成本。
一种电机支撑架应用车门结构

[实用新型]车门控制系统及汽车-CN201720195815.9有效
发明人：孙九明;胡留成;朱晔;李武斌;李雪姣 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车门控制系统及汽车，车门控制系统包括摄像装置、车身控制器、车门电机控制器；摄像装置与车身控制器电连接，用于获取车门附近的图像信息，并将车门附近的图像信息发送到车身控制器；车身控制器与车门电机控制器电连接，用于根据车门附近的图像信息，计算得到车门允许开启的角度和角速度，并将车门允许开启的角度和角速度发送到车门电机控制器；车门电机控制器，用于根据车门允许开启的角度和角速度，控制车门按照车门允许开启的角度和角速度开启本实用新型的摄像装置获取车门附近的环境信息，然后车身控制器处理后获得车门的允许开启的角度和角速度，车门电机控制器控制车门的开启，实现了安全可靠的开启车门。
车门控制系统汽车

[实用新型]一种侧开门控制系统-CN202223558135.9有效
发明人：谢长江;白炳俊;张志敏 -专利权人：无锡瑞林智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：包括控制器、车门半锁开关、车门全锁开关、车门锁电机、门控电机、车门把手、车窗电机、后视镜电机、车窗霍尔传感器、车门霍尔传感器、后视镜霍尔传感器和通信模块；所述车门半锁开关、车门全锁开关、车门锁电机、门控电机、车门把手、车窗电机、后视镜电机、车窗霍尔传感器、车门霍尔传感器、后视镜霍尔传感器和通信模块均与所述控制器连接。本实用新型将汽车侧开门控制方案由传统分布式更改为域集中式，把门锁、车窗、门控、把手、后视镜模块的控制集成化，仅需要一个控制器即可实现车门的控制。
一种开门控制系统

[发明专利]一种电机运行转矩确定方法、系统以及车辆-CN202111411873.8在审
发明人：水瑞锋;王云 -专利权人：征博科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明适用于汽车车门控制技术领域，提供了一种电机运行转矩确定方法、系统以及车辆，所述电机运行转矩确定方法包括：响应于用户的车门旋转请求，获取车门当前所在坡度的倾斜角度信息；根据所述倾斜角度信息，确定所述车门的电机初始转矩；根据所述车门的电机初始转矩以及预设车门旋转速度，基于比例‑积分‑微分控制实时输出所述车门的电机驱动转矩，以通过所述电机驱动转矩控制所述车门按照预设车门旋转速度旋转。本发明可平稳控制车门按照预设车门旋转速度保持匀速开启或者关闭，有效避免出现因车所停位置坡度而导致车门无法正常旋转的现象发生。
一种电机运行转矩确定方法系统以及车辆

[发明专利]一种车辆门控方法及系统-CN202010326127.8在审
发明人：吴民富;李莎;林颖泓;林立栋;苏佩钰;李宇凤;黄国钦;赖卓芬;梁逸轩;魏菲 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆门控方法，包括：获取操控指令，操控指令包括车门开启指令、车门关闭指令及车门暂停指令；当操控指令为车门开启指令时，获取车门状态信息，并判断车门状态信息是否为设防状态，判断为是时，发出设防提示信息，判断为否时，控制电吸锁电机驱动电吸锁解锁，并根据车门开启指令控制门动电机驱动车门转动开启；当操控指令为车门关闭指令时，控制门动电机驱动车门转动关闭，并控制电吸锁电机驱动电吸锁上锁；当操控指令为车门暂停指令时，控制门动电机驱动车门停止转动。采用本发明，可同时控制电吸锁以及车门，并降低车门开关时障碍物对车辆损坏。
一种车辆门控方法系统

[实用新型]车门状态实时自动检测系统-CN201320265730.5有效
发明人：刘涛;李连强;王玉海;秦超 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车门状态实时自动检测系统，其特征在于，包括：车门状态传感器装置和驱动电机控制装置，所述车门状态传感器装置实时检测并生成车门状态信息，并将所述车门状态信息发送给所述驱动电机控制装置；所述驱动电机控制装置根据接收到的所述车门状态信息控制驱动电机的启动通过本实用新型的车门状态实时自动检测系统，能够自动识别车门是否关闭，并且可根据识别的车门状态信息来控制驱动电机的启动，从而能够保证乘人安全。
车门状态实时自动检测系统

[发明专利]一种便于上下车的智能汽车座椅-CN202310502884.X在审
发明人：孙福臻;韩明良;贾广斌;姜波;于清峰 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司;北京机科国创轻量化科学研究院有限公司烟台分公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60N2/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种便于上下车的智能汽车座椅，用来解决现有的智能座椅存在结构复杂，且无法与车门联动的技术问题，包括座椅和旋转装置，座椅背面设有升降电机，升降电机的输出端与螺纹杆相连，旋转装置包括旋转电机和旋转轴，旋转电机上设有第一齿轮，旋转轴上设有第二齿轮，旋转轴上设有转接梁，转接梁呈L形，转接梁上设有连接套，螺纹杆设在连接套内，还包括车门和开关装置，开关装置包括车门电机和车门轴，车门电机的输出端设有第三齿轮，车门轴上设有第四齿轮，车门轴上设有车门梁，车门梁呈L形，车门梁与车门相连接。
一种便于下车智能汽车座椅

[发明专利]城轨车辆车门电机性能检测和评价方法-CN202111288095.8在审
发明人：文永亮;李雪昆;于东明;张亮亮 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种城轨车辆车门电机性能检测和评价方法，包括1)定义车门电机即加速段电流峰值、高速段电流峰值和减速段电流峰值为车门电机性能特征参数；2)利用支持向量数据描述(SVDD)构建车门电机性能指标；3)定义采用车门电机无故障、无性能退化且车门正常开闭时候的电机性能特征参数构建样本训练得到的SVDD超球半径为车门电机性能指标基准值；4)计算车门性能指标值与基准值的偏差，5)基于偏差值进行性能检测和性能评价。通过分析城轨车辆车门电机实际运行时的性能指标与其基准值值的偏离情况，检测系统运行异常，进而识别早期故障；同时可以对车门电机的性能状态进行定量评估，为实现基于状态的维修决策提供支持。
车辆车门电机性能检测评价方法

[发明专利]一种电动车门控制方法、控制系统、汽车和存储介质-CN202310625403.4在审
发明人：闫明汉;柯留洋 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动车门控制方法，包括以下步骤：当获取到第一模式切换指令时，将控制模式切换至正常模式；在正常模式下，获取电动车门的车门驱动电机的工作状态，当车门驱动电机的工作状态为正常运行状态时，将与车门驱动电机的温度相关的参数输入预先建立的电机温度预测模型，计算得到电机温度预测结果；当电机温度预测结果符合预设的电机过热保护条件时，按照预设的过热控制策略控制电动车门，以对车门驱动电机进行过热保护。本发明还提出了一种电动车门控制系统。本发明还提出了一种汽车。本发明还提出了一种存储介质。本发明提升了对车门驱动电机的保护，有助于节约成本和提升电动车门的可靠性，能够提升用户的使用体验。
一种电动车门控制方法控制系统汽车存储介质

[发明专利]用于车辆的电机驱动的车门锁闩-CN201910699820.7有效
发明人：南尽禹;郭琼泽;韩正镐 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E05B81/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的电机驱动的车门锁闩，其包括卡扣部分，其卡扣在所述撞销上以将车门锁定至车身或者从撞销释放车门以便能够从车身打开车门。车门锁定和释放部分包括主电机，所述车门锁定和释放部分配置为通过主电机向卡扣部分施加扭矩。应急车门释放部分设置有辅助电机，所述应急车门释放部分通过辅助电机的操作与车门锁定和释放部分接触；内部应急操作杆与安装在车门处的内部把手连接，所述内部应急操作杆配置为接收内部把手的操作力以旋转并且通过应急车门释放部分和车门锁定和释放部分将扭矩施加到卡扣部分
用于车辆电机驱动车门

[发明专利]一种新型公交车门-CN201911035689.0在审
发明人：张宇顺;张云玲 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种新型公交车门，包括上车门和下车门，上车门包括上内车门和与上内车门滑动连接的上外车门，上内车门通过第一气压杆启闭，顶部与车门洞框顶部铰接，第一气压杆顶部还通过连接部件与上外车门固连；下车门包括下内车门和下外车门，下外车门为双开门，门上连接第一连杆和第二连杆，第一连杆和由门泵驱动的旋转杆连接；下内车门由电机系统控制启闭和升降，电机系统包括依次相连的电机支架、第一电机、竖直丝杆、丝杆螺母、门形齿轮轴支架、第二电机、齿轮、齿轮轴，齿轮轴和下内车门固定连接，在下内车门的两侧边两端分别设置盲孔，在和各盲孔相对应的车内壁上设置第二气压杆。
车门气压杆电机系统齿轮轴下车门盲孔启闭电机齿轮轴支架电机支架公交车门滑动连接连接部件竖直丝杆丝杆螺母依次相连车门洞车内壁上下车双开门旋转杆齿轮固连铰接门泵门形负重升降驱动人群

[实用新型]一种汽车车门及汽车-CN201620232606.2有效
发明人：王慧晶;云鹏;高强 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： E05F15/614 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车车门及汽车，包括车门本体，车门轴，设置于车门本体的一侧，车门本体绕车门轴转动连接；门轴电机，与车门轴连接，门轴电机驱动车门轴转动；车身控制器，与门轴电机电连接；以及操控按钮，与车身控制器电连接，操控按钮包括开启状态和关闭状态，当操控按钮处于开启状态时，车身控制器驱动门轴电机旋转，从而驱动车门轴朝向第一方向旋转带动车门本体打开；当操控按钮处于关闭状态时，车身控制器驱动门轴电机旋转，从而驱动车门轴朝向第二方向旋转带动车门本体关闭本实用新型可通过车身控制系统控制车门本体自动开启和关闭，提升了整车的自动化性能，且避免了乘坐者开关门时的静电反应。
一种汽车车门

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